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注塑制品加工——机械手

更新日期:2023-12-07 13:52:13

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注塑制品脱模时,对一些人工脱模不便、形状复杂、薄壁的、易碎的、外观要求特虽高的注射制品,已越来越多地采用机械手。设计时,要考虑适当的夹持方式(机械夹持或气吸)、夹持质量、夹持压力、取出时的运动轨迹(一般由水平、垂直和回转三部分组成)、动作速度和行程、对位置重复精度等要求。

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在机械手使用中,最重要的是与注射机的动作配合问题。主要注意以下几个问题:

1、机械手离开模具后,机械手与注射机应能够各自继续动作,以缩短成型周期;

2、在选择机械手时,应考虑物品的夹持要求;

3、机械手运动速度越快,则越容易产生振动,要考虑机械手产生的惯性振动,能否被注射机合模机构所吸收。

机械手的一般动作程序如表所示。

目前常见的机械手有两类:一类是用交流伺服电机驱动;另一类是用气动式机械手。    

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